節點(dian)控(kong)制器(qi)(qi)用于循(xun)環檢測(ce)(ce)所接(jie)探測(ce)(ce)器(qi)(qi)的(de)(de)狀態(tai)，并將有關信息上(shang)傳到中(zhong)央控(kong)制器(qi)(qi)（我們建(jian)議每(mei)一(yi)個節點(dian)控(kong)制器(qi)(qi)連(lian)接(jie)控(kong)制64位終端(duan)），用于連(lian)接(jie)中(zhong)央控(kong)制器(qi)(qi)和車(che)位探測(ce)(ce)器(qi)(qi)、LED顯示屏(ping)等，采用RS485、CAN總(zong)線混(hun)合通(tong)訊(xun)機制，解決長距(ju)離通(tong)訊(xun)不可(ke)靠(kao)的(de)(de)問題(ti)、網絡節點(dian)數擴(kuo)展問題(ti)、分組管理問題(ti)等。