節點(dian)控制(zhi)器(qi)(qi)用于循環(huan)檢測所接(jie)探測器(qi)(qi)的(de)狀態，并(bing)將有關(guan)信息上傳到(dao)中央控制(zhi)器(qi)(qi)（我們建議每(mei)一個(ge)節點(dian)控制(zhi)器(qi)(qi)連接(jie)控制(zhi)64位(wei)(wei)終端），用于連接(jie)中央控制(zhi)器(qi)(qi)和車(che)位(wei)(wei)探測器(qi)(qi)、LED顯示屏等(deng)，采用RS485、CAN總線(xian)混(hun)合通訊機制(zhi)，解決長距離通訊不可靠(kao)的(de)問(wen)題、網絡節點(dian)數擴(kuo)展問(wen)題、分組管(guan)理(li)問(wen)題等(deng)。